直線模組龍門上下料機械手應(yīng)用

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：335

現(xiàn)階段，在我國的加工制造業(yè)正在快速發(fā)展壯大，愈來愈多的資金流入加工制造業(yè)，愈來愈多的生產(chǎn)商進入到加工制造業(yè)。以便可以運用到生產(chǎn)加工工廠車間，滿足數(shù)控車床以及數(shù)控加工中心的生產(chǎn)過程安裝、刪除生產(chǎn)加工鋼件的需求，從而緩解工人工作強度，節(jié)約生產(chǎn)加工協(xié)助時長，提高工作效率和生產(chǎn)主力，就需要機械自動化的上下料機械設(shè)備，而接下來我們要講述的便是龍門直線模組上下料機械手。

實際上，近些年，伴隨著電子信息技術(shù)尤其是計算機的廣泛運用，智能機器人的研發(fā)和生產(chǎn)制造已成為高新技術(shù)行業(yè)內(nèi)快速發(fā)展壯大起來的一類新起技術(shù)應(yīng)用，它更為推動了機械手的發(fā)展壯大，促使機械手能能夠更好地進行與機械自動化和機械自動化的有機結(jié)合。在國內(nèi)許多加工廠的生產(chǎn)流水線數(shù)控車床裝卸搬運工件仍由人力進行，工作強度大、工作效率低。以便提高生產(chǎn)加工的工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)流水線發(fā)展壯大成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代機械自動化大生產(chǎn)，針對具體加工工藝，利用自動化控制，設(shè)計用一臺裝卸搬運多軸模組機械手替代人力工作，以提高勞動效率。

直線模組多軸坐標(biāo)機械手首要與數(shù)控車床組成最后產(chǎn)生生產(chǎn)流水線，進行生產(chǎn)過程(上料、生產(chǎn)加工、開料)的機械自動化、智能化。龍門上下料機械手，可以替代人力進行鏜銑生產(chǎn)加工模塊的生產(chǎn)流水線的立柱式、臥試、龍門數(shù)控加工中心、刀具磨削在生產(chǎn)過程中鋼件運送、取貨、裝卸搬運等上下料工作，以及鋼件翻轉(zhuǎn)和工序變換。龍門上下料機械手是在自動化生產(chǎn)流程中應(yīng)用的一類具備獲取和挪動鋼件作用的機械自動化設(shè)備，它是在機械自動化、自動化生產(chǎn)流程中發(fā)展起來的一類新型設(shè)備。

這類多軸模組組成的上下料機械手擁有這類的特性：
高軟性：只需改動智能機器人的程序流程和著力點工裝夾具，就可以快速建成投產(chǎn)。
高效率：可以操縱節(jié)奏，防止人為失誤而減少功效，數(shù)控車床使用率可以提高25%左右。
高品質(zhì)：智能機器人控制技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)了全部鋼件生產(chǎn)加工整個過程中，從而防止了人力的誤操作，確保了商品的品質(zhì)。
上面的特性也表明了上下料應(yīng)用機械自動化機械手的原因：因為零件生產(chǎn)量比較大，需求高效率，人力根本沒辦法在機械加工的要求節(jié)奏內(nèi)及時性上下料，以便得到更高的品質(zhì)及縮短生產(chǎn)線平衡，選用龍門上下料機械手來進行機械自動化，這類就可以替代現(xiàn)有的人力勞動。

從上面的機械手的特性我們還可以看得出，機械手能替代人們進行危險性、反復(fù)枯燥乏味的工作，緩解人們工作強度，提高勞動生產(chǎn)主力。機械手越來越廣泛的得到了運用，在機械制造業(yè)中它可用于零配件安裝，生產(chǎn)加工鋼件的運送、裝卸搬運，尤其是在機械自動化數(shù)控車床、專用機床上應(yīng)用更普遍。

現(xiàn)階段，多軸坐標(biāo)機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設(shè)備和機械手共同構(gòu)成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中、小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適應(yīng)性很強。當(dāng)工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。

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