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直線模組使用伺服電機(jī)減速器應(yīng)該注意什么

來(lái)源:雷子科技   時(shí)間:2022-11-28  瀏覽數(shù):268

在各類精密的機(jī)械設(shè)備中,直線模組伺服電機(jī)搭配減速器的組合被廣泛使用。因具有高精密,高扭力,耐磨耗等特點(diǎn),減速器適用于各個(gè)行業(yè),比如:CNC加工中心、車床、銑床、包裝機(jī)械、食品機(jī)械等。

那么,我們?cè)谥本€模組的應(yīng)用中,伺服電機(jī)搭配減速器應(yīng)該注意什么呢?下面我們一起來(lái)看看吧!

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四個(gè)維度兩個(gè)原則給直線模組伺服電機(jī)搭配減速器:

兩個(gè)原則:

一、小伺服電機(jī)可以配用大減速器,但大電機(jī)一般不適合配置小減速器;

二、同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好。

四個(gè)維度:

一、扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩:直線模組減速器的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。

假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比:直線模組減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機(jī)的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

精度:直線模組減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求,一般來(lái)說(shuō)配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin,單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

規(guī)格:直線模組減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說(shuō)明,技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。


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