直線模組選型及精度測量方法

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：600

直線模組作為一種直線往返運(yùn)動(dòng)設(shè)備在很多場合都有應(yīng)用，在模組選擇方面讓很多不太了解自動(dòng)化傳動(dòng)設(shè)備的遇到很多麻煩，其實(shí)，直線模組通用設(shè)備的選型也并不復(fù)雜，如果有明確的使用需求，咨詢模組廠家雷子科技很快就能獲得選型方案及報(bào)價(jià)，今天我們看下標(biāo)準(zhǔn)模組的選型和精度測量方法。

以前我們都有討論到直線模組選型問題，通常我們會(huì)先考慮三個(gè)方面的問題：定位精度、有效行程、最大負(fù)載，這是最基礎(chǔ)的問題，當(dāng)然很多時(shí)候還要考慮到設(shè)備的安裝方式和速度要求等，下面我們重點(diǎn)對(duì)上面三點(diǎn)做個(gè)詳細(xì)介紹。

定位精度通常是指滑塊的重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，就是模組往復(fù)后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。通常滾珠絲桿模組的定位精度在±0.02mm左右，而同步帶的通常在±0.05mm左右，當(dāng)然不能只是通過定位精度就確定使用哪種類型的模組滑臺(tái)，還要考慮到負(fù)載和速度等問題。另外使用不同的驅(qū)動(dòng)方式精度控制也有很大區(qū)別，主要是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)控制精度的問題，這里不再贅述。

在考慮有效行程的同時(shí)，我們要知道模組使用的環(huán)境要求和滑座負(fù)載部件的運(yùn)動(dòng)范圍，以免出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)阻礙問題。有效行程是滑臺(tái)從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔，這個(gè)通常在直線模組的產(chǎn)品尺寸圖上都會(huì)有所標(biāo)明。最后建議大家有效行程要選擇比實(shí)際使用多50mm左右為好，預(yù)留一定的空間總會(huì)沒錯(cuò)的。

談到直線模組的負(fù)載問題，就要首先知道模組的使用方式，水平使用、側(cè)水平和垂直使用這三種使用方式的負(fù)載能力都有所不同，是依次減小的，通常情況下，Z軸使用肯定會(huì)比XY軸使用負(fù)載低很多。另外，我們還要考慮懸臂距離對(duì)負(fù)載的要求問題，這里可參考產(chǎn)品手冊(cè)或者直接咨詢廠家，通常我們建議客戶如果要的負(fù)荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動(dòng)的模組，而不要使用同步帶類型的了。

對(duì)于直線模組的定位精度如何確定和測量呢，我們先了解下幾個(gè)概念。首先定位精度測量是以最大行程為基準(zhǔn)長度，用從基準(zhǔn)位置開始實(shí)際移動(dòng)的距離與指令值之間的最大誤差的絕對(duì)值來表示，這個(gè)使我們最常說的精度標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)于直線模組中常提到的是重復(fù)定位精度，這是一種更為嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。

通常我們會(huì)先將標(biāo)尺放在直線模組的平臺(tái)上，用試驗(yàn)指示器在模組化快所能夠移動(dòng)的范圍內(nèi)進(jìn)行測驗(yàn)，移動(dòng)范圍內(nèi)讀數(shù)值的最.大差就是測定值。這個(gè)數(shù)值是需要記錄的。將模組的最大行程定義為基準(zhǔn)長度，從基準(zhǔn)方位開始實(shí)踐移動(dòng)的間隔和指令值之間最大差錯(cuò)的絕對(duì)值開始定義。再對(duì)任意一點(diǎn)在相同方向進(jìn)行7次反復(fù)定位，再測出其停止位置，算出表頭讀數(shù)最大差值的1/2，可見重復(fù)定位精度的嚴(yán)格，通常雷子科技滾珠絲桿模組的重復(fù)定位精度可以達(dá)±0.01mm。

上面的直線模組選型和精度檢測方法都比較基礎(chǔ)簡單，當(dāng)然其中有很多細(xì)節(jié)和技巧需要我們注意，如果您對(duì)這些方面不太了解最好咨詢專業(yè)的模組生產(chǎn)廠家雷子科技直接咨詢，多年經(jīng)驗(yàn)的工程師為您解答所有疑問，歡迎咨詢。

本文關(guān)鍵詞： 直線模組 直線模組選型