來(lái)源:雷子科技 時(shí)間:2021-07-22 瀏覽數(shù):496
在很多直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)遇到直線模組長(zhǎng)度問(wèn)題和機(jī)構(gòu)位置的不匹配,為了能夠既滿足行程需求又可以安裝到位,直線模組的電機(jī)安裝方式通常會(huì)選擇側(cè)折,很多人擔(dān)心這種安裝方式會(huì)引起整體的定位精度變差,那么實(shí)際是怎樣的呢,下面雷子科技為您詳細(xì)說(shuō)明一下。
先說(shuō)結(jié)論:電機(jī)左右下折安裝并不會(huì)導(dǎo)致直線模組的定位精度變差。
大家擔(dān)心直線模組電機(jī)側(cè)折會(huì)引起定位精度變差主要是不知道電機(jī)側(cè)折的結(jié)構(gòu),其實(shí),經(jīng)過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)接板的連接中,電機(jī)以及絲桿軸端裝上同步輪以及同步環(huán)形帶來(lái)進(jìn)行動(dòng)力傳遞,因而是采用的環(huán)形同步帶,整體圓周是永遠(yuǎn)同步的,并不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量與絲桿間存在差異。
直線模組定位精度的變化主要還是驅(qū)動(dòng)方式和伺服驅(qū)動(dòng)精度來(lái)決定,滾珠絲桿和同步帶的定位精度有著一定的差別,而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制精度也存在較大的差別,所以在選購(gòu)直線模組的時(shí)候選擇驅(qū)動(dòng)方式十分重要。
我們將直線模組電機(jī)進(jìn)行左右折放主要目的是為了解決實(shí)際使用安裝時(shí)用戶對(duì)總長(zhǎng)度有限制的問(wèn)題,在重復(fù)定位精度上并不會(huì)出現(xiàn)變差問(wèn)題,這是可以測(cè)試出來(lái)的,所以并不用擔(dān)心,在設(shè)計(jì)方案時(shí)還是要以整體方案為主考慮。
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