直線模組安裝操作步驟

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-11-02  瀏覽數(shù)：536

我們經(jīng)常聽到別人講線性模組、滑臺(tái)模組、直線滑臺(tái)等，其實(shí)，這都是直線模組，在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運(yùn)動(dòng)裝置的稱呼，由于它可以組合為多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，比如十字組合、龍門式等，應(yīng)用非常廣泛，作為多年專注直線模組研發(fā)生產(chǎn)的廠家雷子科技，提供有高精度滾珠絲桿模組DK和DE系列，分別是半封閉和全封閉形式，還有超高精度的直線電機(jī)模組DL系列，歡迎大家的咨詢。下面小編為大家總結(jié)一些直線模組安裝的操作步驟，希望能幫助到大家。

如果您對(duì)自動(dòng)化行業(yè)直線模組的應(yīng)用不熟悉或者**接觸可能不知道如何購買和安裝使用，首先滑臺(tái)模組初步選定產(chǎn)品，也可以直接咨詢我們，并提供您的需求，我們的銷售工程師會(huì)為您推薦高性價(jià)比的滑臺(tái)模組；至于如何使用，下面雷子科技為您詳細(xì)解答下，如果您對(duì)直線模組的使用已經(jīng)很熟悉，也可以在本文中查找所需要的問題解決方法。

第一步：安裝平臺(tái)的要求及準(zhǔn)備：

1、在直線模組運(yùn)行中平臺(tái)會(huì)受到較大的沖擊力，因此安裝平臺(tái)應(yīng)具有足夠的剛度和穩(wěn)定性。如果模組安裝平臺(tái)面剛度不夠是會(huì)導(dǎo)致滑臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生抖動(dòng)和共振現(xiàn)象，必然對(duì)定位精度和設(shè)備帶來不良的影響。

2、在條件允許的前提下，應(yīng)盡可能增加滑臺(tái)模組底座和安裝平臺(tái)的接觸面積。另外，確保模組安裝平臺(tái)的臺(tái)面的平整度不小于0.05mm/500mm，而對(duì)于要求高精密的情況下，平整度應(yīng)小于0.02mm/500mm。如果我們安裝的平臺(tái)的表面平整度精度不夠，會(huì)降低定位精度下降，使直線導(dǎo)軌強(qiáng)制變形，從而影響使用壽命。

3、請(qǐng)確保安裝前，安裝平臺(tái)上的無異物、毛刺等可能妨礙模組安裝的物品。

第二步：?jiǎn)屋S滑臺(tái)模組的安裝步驟：

第一、單軸機(jī)械手的安裝方式可分為上鎖式安裝和下鎖式安裝，可根據(jù)當(dāng)前工作臺(tái)的情況選擇合適的安裝方式。

如果采用上鎖式安裝時(shí)，先拆下防塵護(hù)蓋，將內(nèi)六角螺釘穿過單軸直線模組的本體底座，鎖附到安裝平臺(tái)的螺孔上。

如果采用下鎖式安裝時(shí)，將螺釘穿過安裝平臺(tái)，鎖附到本體底座的螺孔上。

安裝工具和螺釘尺寸均為通用規(guī)格，請(qǐng)根據(jù)廠家所提供的圖紙或規(guī)格要求進(jìn)行購買安裝。

注意：務(wù)必使用長(zhǎng)度合適的螺釘進(jìn)行安裝，可咨詢廠家安裝模組所使用的螺釘規(guī)格尺寸。

為什么一定要用嚴(yán)格符合要求的螺釘呢？使用長(zhǎng)度不合適的螺釘有什么危害，主要有兩點(diǎn)：

1、緊固螺釘時(shí)，請(qǐng)使用廠家要求的長(zhǎng)度合適的螺釘，如果采用過短的螺釘會(huì)影響緊固的強(qiáng)度，采用過長(zhǎng)的螺釘，可能會(huì)與機(jī)械手的滑動(dòng)部分產(chǎn)生干涉，從而導(dǎo)致直線模組的損壞。

2、當(dāng)模組滑臺(tái)采用下鎖式安裝時(shí)，使用過短的螺釘容易造成螺孔滑牙，從而影響安裝的強(qiáng)度。使用過長(zhǎng)的螺釘可能會(huì)與機(jī)械手的滑動(dòng)部分產(chǎn)生干涉，從而導(dǎo)致卡死和碰撞。

第三、單軸直線模組電機(jī)的安裝：

如果您自行配置伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的話，在安裝電機(jī)前要和廠家確定好模組和電機(jī)的匹配，收到滑臺(tái)模組后，請(qǐng)依據(jù)電機(jī)規(guī)格和對(duì)應(yīng)的電機(jī)說明書安裝電機(jī)。安裝電機(jī)時(shí)，請(qǐng)參照如下操作順序：

1、如果電機(jī)是直連型安裝時(shí)，請(qǐng)將電機(jī)安裝法蘭孔和滾珠絲杠軸端對(duì)齊；如果電機(jī)是側(cè)折安裝時(shí)，請(qǐng)務(wù)必保證兩個(gè)同步輪平齊（對(duì)齊誤差不能大于0.5mm）。

2、依次固定電機(jī)法蘭安裝孔，緊固電機(jī)出力軸和聯(lián)軸器的緊固螺釘，確認(rèn)無誤后安裝防塵蓋。

第四、傳感器安裝及通電測(cè)試：

直線模組的傳感器又叫做限位開關(guān)，將三個(gè)傳感器安裝到模組本體側(cè)邊的溝槽內(nèi)，放置在需要纖維和測(cè)試的位置上，根據(jù)需要也可只是用單個(gè)傳感器；如果您需要安裝拖鏈，可以按照拖鏈安裝要求進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置安裝，注意不要和傳感器電機(jī)的電纜混雜一起。

在確保電機(jī)及模組本體安裝無問題后可通電進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試，查看有無異響和運(yùn)轉(zhuǎn)的不良情況，沒問題后接下來可選擇是否進(jìn)行精度測(cè)試。

第五、直線模組的精度測(cè)試：

直線模組安裝后，確認(rèn)過運(yùn)行噪音和順暢度等是否正常后，可以選擇是否對(duì)滑臺(tái)模組的水平行走平行度和垂直行走平行度進(jìn)行測(cè)量，平行度的測(cè)定需要一定的設(shè)備輔助，如果沒有必要可以不進(jìn)行精度測(cè)試，因?yàn)閺S家出廠前都是進(jìn)行過各種精度測(cè)試和老化測(cè)試的，一般不必?fù)?dān)心出問題。下面是直線模組的平行度精度測(cè)試方法，供有需要的客戶參考：

1、水平行走平行度精度測(cè)試：

將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺(tái)上，將千分表架設(shè)于滑座上。調(diào)整直尺到滑臺(tái)的距離，使得滑座上的千分表指針在行程兩端的兩點(diǎn)到平行直尺的數(shù)值相等。在全行程內(nèi)移動(dòng)指針，千分表讀數(shù)的最大值和最小值的差值即為滑臺(tái)的水平行走平行度。標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的本體外觀為白色陽極處理，如需變更為黑色時(shí)加注該標(biāo)記。

2、垂直行走平行度精度測(cè)試：

將線性模組的底座均勻固定在精密基準(zhǔn)平臺(tái)上，將千分表架設(shè)于滑座上。千分表指針接觸測(cè)量平臺(tái)基準(zhǔn)面，在全行程內(nèi)移動(dòng)指針，千分表度數(shù)的最大值和最小值的差值即為滑臺(tái)的垂直行走平行度。

對(duì)于直線模組的安裝方式大概為大家介紹了一些，現(xiàn)在模組的出廠已經(jīng)基本安裝很完善，安裝方便，操作簡(jiǎn)單，如果只是單軸直線模組，可以讓廠家配齊伺服電機(jī)及傳感器等配件，拿回來用螺釘固定即可使用，高效快捷。當(dāng)然，如果是多軸模組組合或者復(fù)雜的多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手，根據(jù)設(shè)計(jì)好的方案，模塊化的滑臺(tái)模組安裝起來也并不難，根據(jù)廠家的指導(dǎo)也是可以自行安裝使用的。更多有關(guān)不同規(guī)格的直線模組安裝使用方法，請(qǐng)來電咨詢雷子科技銷售人員。

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注意：本文并非產(chǎn)品安裝手冊(cè)，根據(jù)定制產(chǎn)品的不同安裝可能有所不同，詳情請(qǐng)咨詢雷子科技!

本文關(guān)鍵詞： 直線模組 常見問題