線性模組用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的差異

來源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：262

線性模組作為直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)配件通常需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)需要控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備，而使用最多的就是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，雖然同樣可以用于線性模組的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，但是實(shí)際使用各種有很大的差異存在，不同的項(xiàng)目要求所選的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也就不同，下面雷子科技為大家講解下這其中的差異在哪些方面。

1、控制精度方面
這兩種電機(jī)的控制精度有著一定的差距，這在電機(jī)選擇上非常重要，我們知道兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°，而交流伺服電機(jī)的精度取決于電機(jī)編碼器的精度。以伺服電機(jī)為例，其編碼器為l6位，驅(qū)動(dòng)器每接收2 =65 536個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當(dāng)量為360‘／65 536=0，0055 ；并實(shí)現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制．從根本上克服了步進(jìn)電機(jī)在線性模組運(yùn)動(dòng)中的失步問題。

2、運(yùn)行性能方面
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，線性模組一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

3、過載能力方面
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而線性模組在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

4、速度響應(yīng)性能方面
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

5、低頻特性方面
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，線性模組應(yīng)用模式一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

從步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在線性模組應(yīng)用各方面的差異比較，我們可以看出步進(jìn)電機(jī)通常會(huì)使用在項(xiàng)目對(duì)定位精度和速度控制精度要求較低的場(chǎng)合，而伺服電機(jī)通常用于高精度的定位控制，選擇哪種電機(jī)驅(qū)動(dòng)要看需求，同時(shí)也不要忘記驅(qū)動(dòng)器的選擇，對(duì)于線性模組的精度控制同樣重要。

本文關(guān)鍵詞： 線性模組 伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)