高精度線性模組是如何精準控制的

來源：雷子科技   時間：2021-07-22  瀏覽數(shù)：254

作為高精密自動化設(shè)備重要傳動元件，線性模組可實現(xiàn)直線上的重復(fù)往復(fù)運動，也經(jīng)常叫做直線模組和直線滑臺，通常在自動化設(shè)備及流水線上應(yīng)用十分廣泛，一臺自動化設(shè)備，選擇好的配置能夠整體提升其設(shè)備的運行速度和效率。那么高精度線性模組是如何精準控制的，下面雷子科技簡單為大家介紹一下

為了實現(xiàn)高精度運動控制，通常我們會使用滾珠絲桿模組，而不是同步帶模組，我們都知道這兩種模組的區(qū)別，滾珠絲桿模組的定位精度更高，可達到±0.01mm，當然，我們同時還需要足夠好的電機及驅(qū)動器，而這種控制系統(tǒng)最常用的是可編程控制器（PLC）和伺服電機，這里如果需要高精度的控制我們切不可選擇步進電機，一方面它的定位精度較低，同時速度也較慢，所以大家在選購線性模組設(shè)備和配套設(shè)備的時候一定要認真考慮后決定。

線性模組的直線運動主要通過伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿進行傳動，而中間我們會使用聯(lián)軸器進行連接它們，那么這里要想控制直線模組，通常會使用編程控制器，即PLC所釋放的脈沖控制。通常我們需要三個部分來完成模組的直線運動控制：

第一，我們需要一個能帶動絲桿運動的電機，一般我們的電機需要幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力是達不到的，這個時候就需要驅(qū)動器對輸出脈沖進行放大。

第二，我們要用脈沖分配器，這是鏈接電機驅(qū)動器和PLC的橋梁，通常我們選擇硬件結(jié)構(gòu)的環(huán)形分配器，這種結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜，但可以節(jié)省占用PLC的I/O接口，在實際應(yīng)用中很關(guān)鍵。

第三，需要編程控制器，就是我們控制直線模組運動的關(guān)鍵“大腦”，通過PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制伺服電機的轉(zhuǎn)角進而控制伺服機構(gòu)的進給量;同時通過編程控制脈沖頻率——既伺服機構(gòu)的進給速度;這樣通過合理正確的編程就可以實現(xiàn)各種不同的運動形式，配合合適的伺服電機，功能十分強大。

然后我們通過PLC編程以輸出脈沖信號控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等，進而控制伺服電機的進給量和絲桿轉(zhuǎn)動速度，當然實際運轉(zhuǎn)過程更為復(fù)雜。當然線性模組控制的復(fù)雜程度也會根據(jù)實際情況有所不同，通常單軸使用時，功能較為簡單，通常為直線的往返運動，但當我們需要多軸組合使用時，比如龍門式、懸臂式等，甚至用到組合為坐標機械手，就需要更為復(fù)雜的PLC編程來解決問題。

而通常對于需要簡單線性模組運動操作的自動化流程的話，我們可以使用一般簡單的控制系統(tǒng)，但是在選擇電機和驅(qū)動器的時候務(wù)必考慮好項目對精度和速度控制的要求是怎樣的，這樣才能更好地選擇合適的線性模組和配套設(shè)備，如果需要更多線性模組的選型和方案設(shè)計不妨直接咨詢雷子科技銷售人員。

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